Колоноскопи́я — это медицинский эндоскопический диагностический метод, во время которого врач осматривает и оценивает состояние внутренней поверхности толстой кишки при помощи эндоскопа. Колоноскопия дает возможность визуально диагностировать такие заболевания как образование, язвы, полипы и др., а также провести биопсию.
Колоноскопия во многом схожа с ректороманоскопией, но не является ею, оно позволяет обследовать весь толстый кишечник (120—152 см от общей длины).